بازوی بیرون آوردن، همچنین به عنوان بازوی انتخاب و مکان یا بازوی رباتیک شناخته می شود، یک وسیله مکانیکی است که در سیستم های اتوماسیون صنعتی برای انجام وظیفه برداشتن یا برداشتن اشیاء از یک مکان یا نوار نقاله خاص و قرار دادن آنها در مکان دیگری استفاده می شود. مکان دلخواه.
بازوی بیرون آوردن معمولاً به اجزای مختلفی مانند مفاصل، پیوندها، گیره ها و حسگرها مجهز است که به آن اجازه می دهد حرکت و عملکرد بازوی انسان را تقلید کند. اغلب به گونه ای طراحی می شود که قابل برنامه ریزی باشد و می توان آن را به صورت دستی یا خودکار با استفاده از نرم افزار کامپیوتری کنترل کرد.
هدف اصلی بازوی بیرون آوردن، خودکار کردن فرآیند جابجایی اشیاء در عملیات تولید، مونتاژ یا بسته بندی است. می توان از آن برای انتقال محصولات یا اجزاء از یک مرحله به مرحله دیگر، بارگیری یا تخلیه مواد یا انجام وظایف قرار دادن دقیق با دقت و کارایی استفاده کرد.
بازوهای بیرون آوردن معمولاً در صنایعی مانند خودروسازی، الکترونیک، غذا و نوشیدنی، داروسازی و تدارکات، که در آن وظایف تکراری یا پیچیده حمل اشیا درگیر است، استفاده می شود. آنها مزایایی مانند افزایش بهره وری، بهبود دقت، کاهش کار دستی و افزایش ایمنی را ارائه می دهند.
عملکرد و قابلیت های بازوهای بیرون آوردن بسته به کاربرد و نیازهای خاص می تواند متفاوت باشد. برخی از بازوهای بیرون آوردن برای انجام عملیات انتخاب و جابجایی ساده طراحی شدهاند، در حالی که برخی دیگر پیشرفتهتر هستند و میتوانند وظایف پیچیدهای را با درجات مختلف آزادی و یکپارچهسازی حسگر برای تشخیص اشیا یا کنترل کیفیت انجام دهند.
بازوهای بیرون آوردن را می توان بسته به نیاز برنامه در سیستم های اتوماسیون بزرگتر یا واحدهای مستقل ادغام کرد. آنها را می توان طوری برنامه ریزی کرد که مسیرها یا توالی های خاصی را دنبال کنند و حرکات آنها را می توان با سایر اجزای خط تولید برای عملکرد بدون درز هماهنگ کرد.
به طور کلی، بازوی بیرون آوردن یک جزء همه کاره و ضروری از سیستمهای اتوماسیون صنعتی است که قابلیتهای کارآمد، دقیق و قابل اعتمادی را برای جابجایی اشیا در صنایع مختلف ارائه میکند.
نگهداری مناسب بازوی بیرون آوردن برای اطمینان از عملکرد بهینه و طول عمر آن ضروری است. در اینجا چند نکته نگهداری برای بازوی بیرون آوردن آورده شده است:
تمیز کردن منظم: بازوی بیرون را تمیز و عاری از خاک، گرد و غبار و زباله نگه دارید. سطوح را با استفاده از یک پارچه یا برس نرم پاک کنید. به مناطقی که گرد و غبار یا زبالهها میتوانند در آنها جمع شوند، مانند درزها و شکافها توجه کنید.
روغن کاری: توصیه های سازنده را برای نیازهای روغن کاری بررسی کنید. روان کننده ها را همانطور که مشخص شده است به قسمت های متحرک و مفاصل بازوی خارج کننده بمالید تا از عملکرد روان اطمینان حاصل کنید. از روان کننده مناسب توصیه شده توسط سازنده استفاده کنید.
بازرسی و تنظیم: مرتباً بازرسی کنید
بازوی بیرون آوردن برای هرگونه نشانه ای از سایش، آسیب، یا ناهماهنگی. پیچها، پیچها یا اتصالات شل را بررسی کنید و در صورت لزوم آنها را سفت کنید. اطمینان حاصل کنید که همه اجزا به درستی تراز شده و به درستی کار می کنند.
قطعات فرسوده یا آسیب دیده را تعویض کنید: با گذشت زمان، قسمت های خاصی از بازوی بیرون کش ممکن است فرسوده یا آسیب ببیند. قطعات فرسوده یا آسیب دیده را سریعا با استفاده از قطعات جایگزین اصلی ارائه شده توسط سازنده تعویض کنید. دستورالعمل های سازنده را برای تعویض قطعه دنبال کنید یا در صورت نیاز از کمک حرفه ای بخواهید.
اتصالات و کابل های برق: اتصالات برق و کابل های بازوی خروجی را بررسی کنید. مطمئن شوید که آنها ایمن، عاری از آسیب و عایق بندی مناسب هستند. علائم فرسودگی یا در معرض سیم ها را بررسی کنید و فوراً آنها را برطرف کنید تا از خطرات الکتریکی جلوگیری شود.
کالیبراسیون سنسور: اگر بازوی بیرونآور از حسگرهایی برای تشخیص یا موقعیتیابی اشیا استفاده میکند، بهطور دورهای حسگرها را طبق دستورالعمل سازنده بررسی و کالیبره کنید. این کارکرد دقیق و قابل اعتماد را در حین کارهای انتخاب و جابجایی تضمین می کند.
بررسی های ایمنی: مطمئن شوید که تمام ویژگی های ایمنی و دکمه های توقف اضطراری به درستی کار می کنند. برای حفظ محیط کار ایمن برای اپراتورها و جلوگیری از حوادث، عملکرد آنها را به طور منظم آزمایش و تأیید کنید.
اسناد و سوابق: گزارش نگهداری یا سابقه فعالیت های تعمیر و نگهداری، از جمله تاریخ های بازرسی، روغن کاری، تعمیرات و تعویض قطعات را نگه دارید. این مستندات میتواند به ردیابی تاریخچه تعمیر و نگهداری و برنامهریزی وظایف نگهداری آتی کمک کند.
خدمات حرفهای: اگر با مشکلات پیچیدهای مواجه شدید یا اگر بازوی بیرونآور نیاز به نگهداری یا تعمیرات گسترده دارد، توصیه میشود برای کمک با سازنده یا یک تکنسین خدمات واجد شرایط تماس بگیرید. آنها تخصص و دانش لازم برای تشخیص و رفع مشکلات فنی را دارند.